UNH Today

一个跨学科的UNH研究项目将计算机科学和人类运动结合起来，可能会产生智能机器人，指导患者进行治疗性运动训练. 该项目由莫莫塔兹·贝古姆(Momotaz Begum)领导 computer science戴恩·拉罗彻(Dain LaRoche)，哈佛大学副教授 exercise science萨杰·阿萨纳特(Sajay Arthanat) 职业治疗, 最近收到了750美元,美国国家科学基金会(NSF)信息与智能系统分部提供了2000万美元的资助.

“这项NSF拨款将帮助我们设计强大的机器人学习算法，这些算法将在真实用户身上进行运动训练测试,” Begum says. “这种跨学科的努力是将基于学习的机器人系统带出实验室并将其用于为人类服务的关键.”

该研究项目旨在通过开发智能算法，让机器人直接从治疗师的演示中学习新的练习，帮助解决未来20年预计会出现的物理和职业治疗师严重短缺的问题. 智能机器人不是编程的，而是利用一种新的从演示中学习(LfD)框架. LfD使机器人能够为患者提供教学能力，并定量评估患者在训练练习中的表现.

“为了让机器人治疗师有效, 他们必须能够准确地模拟一个练习, 评估患者的运动表现，实时提供纠正，并为患者和临床医生所接受,” says LaRoche.

这个合作项目汇集了三个不同学科和两个学院的优势, the 健康与人类服务学院 and the 工程与物理科学学院，反映了该机构对支持跨学科合作的承诺. 这项研究的初始资金来自 卓越合作研究(CoRE) 这是一个内部资助项目，现在已经是第二年了.

“CoRE项目使我们能够组建一个具有开发和评估治疗机器人所需的互补技能的研究团队,” LaRoche says. “它减轻了合作的障碍，并支持了一项初步研究，这是NSF拨款申请的基础.”